Exploitation d'un capteur proche infrarouge (SWIR) pour la perception des robots mobiles en conditions météorologiques difficiles - Centre d'études et d'expertise sur les risques, l'environnement, la mobilité et l'aménagement Access content directly
Conference Papers Year : 2024

Exploitation d'un capteur proche infrarouge (SWIR) pour la perception des robots mobiles en conditions météorologiques difficiles

Abstract

L’utilisation du spectre SWIR (Short Wave Infrared), compris généralement entre 0,7 et 2,5 µm, a ouvert de nouvelles perspectives dans le domaine de l’imagerie, et ce plus particulièrement dans le développement des véhicules autonomes (AV). Alors que les solutions actuelles de détection d’obstacles démontrent une efficacité appréciable sous des conditions météorologiques favorables, une marge d’amélioration subsiste pour accroître la sécurité des AV dans des environnements routiers partiellement inconnus et soumis à des conditions météorologiques difficiles (pluie, neige, brouillard, éblouissement...), tant de jour que de nuit. C’est dans ce cadre que cette étude s’inscrit, avec l’intégration d’une caméra SWIR dans l’architecture sensorielle des AV.
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Dates and versions

hal-04619118 , version 1 (20-06-2024)

Identifiers

  • HAL Id : hal-04619118 , version 1

Cite

Alexandre Riffard, Mathieu Labussière, Pierre Duthon, Romuald Aufrère. Exploitation d'un capteur proche infrarouge (SWIR) pour la perception des robots mobiles en conditions météorologiques difficiles. Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP'24), Jul 2024, Lille, France. ⟨hal-04619118⟩
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