Les êtres vivants se développent et évoluent grâce aux relations d'échange et de communication qu'ils entretiennent avec leur environnement. Les informations qu'ils peuvent recueillir de ce milieu leur permettent de subvenir à leurs besoins, de se reproduire ou de survivre. Les messages adressés à leurs divers sens, sont perçus par des sites récepteurs qui leur permettent ainsi de localiser leur nourriture, détecter un danger ou trouver un partenaire sexuel. Ainsi, certaines bactéries possèdent des chimiorécepteurs spécifiques qui leur permettent, à travers un chimiotactisme positif et négatif, de se rapprocher des substances nutritives et de s'éloigner des poisons.