Les lignes de production avec auto-équilibrage sont connues aussi sous le nom de " bucket brigades ". Dans ces lignes, chaque opérateur travaille sur plusieurs postes adjacents. L'équilibrage des postes émerge donc spontanément grâce à une stratégie de contrôle décentralisée (la " Règle TSS "). Dans le modèle le plus simple - le Modèle Normatif - la reprise du travail sur le produit suivant est considérée instantanée et simultanée pour tous les opérateurs. Dans cet article, nous analysons le comportement de ces lignes en relaxant cette hypothèse et nous fournissons une condition suffisante d'auto-équilibrage pour ce nouveau modèle.