Bien que l'autonomie soit une notion centrale dans la plupart des définitions d'agent et qu'elle soit par elle-même un sujet important de recherche dans le domaine des systèmes multi-agents, aucune définition communément admise n'existe encore. Cet article propose une classification des différentes formes d'autonomie proposées dans la littérature en s'appuyant sur l'approche ''Voyelles''. Après la mise en évidence des propriétés caractéristiques de l'autonomie, la classification est utilisée pour proposer une définition générale de l'autonomie. Nous identifions également une perspective externe et une perspective interne sur l'autonomie. Nous montrons comment la perspective interne peut être utilisée pour construire une grille d'analyse des architectures d'agents dans les systèmes multi-agents.